Il riduttore epicicloidale è un organo meccanico che attraverso un semplice meccanismo riesce a modificare i rapporti di velocità tra l’albero d’ingresso e quello di uscita. I modelli geometricamente coassiali, come quello adottato per la nostra trasmissione, sono costituiti da un ingranaggio solare, un portasatelliti ed una corona a dentatura interna; questi elementi trasmettono il moto grazie ad ingranaggi satelliti, rotanti con interasse fisso, solidale con il portasatelliti.
Tipicamente l’ingresso del moto avviene dall’ingranaggio solare ed è trasmesso attraverso i satelliti al portasatelliti, solidale con l’albero di uscita, ma per la nostra applicazione in cui in riduttore viene utilizzato come moltiplicatore di velocità ingresso e uscita del moto sono invertiti.Il numero di denti degli ingranaggi e della corona a dentatura interna determina il rapporto di riduzione.
Per riuscire ad ottenere la ratio desiderata di 1:8 sarebbe stato possibile utilizzare un riduttore multistadio, ma per avere maggiore compattezza, silenziosità e soprattutto un maggior rendimento della trasmissione si è preferito adottare il riduttore monostadio Siboni RE-55 con rapporto 1:4 accoppiato al rinvio angolare DZ con rapporto 1:2.
