l sistema di sensori progettato ha la funzione di misurare in ogni momento della camminata le grandezze fondamentali per la movimentazione.
In particolare, poiché il momento a carico del ginocchio varia in funzione dell’angolo di flessione, dobbiamo implementare una parte sensoriale che acquisisca tale angolo.
Il ginocchio passa dalla stessa posizione angolare per più volte durante lo stesso ciclo; è necessario quindi un ulteriore sistema di sensori per stabilire che fase del ciclo sta affrontando l’utente.
Saranno quindi necessari:
N°2 Giroscopi
N°2 Accelerometri
N°1 Scheda Madre
N°1 Inverter