Funzione sensori

Misurazione dell'angolo caratteristico tibia-femore in ogni istante temporale, tramite differenza di rotazioni assolute.

Posizionamento

I due sensori devono essere posti uno sulla parte femorale e uno su quella tibiale; durante la programmazione di Arduino sarà necessario specificare che l’angolo da considerare è la differenza tra le rotazioni assolute misurate dai due giroscopi.

Modello scelto

Abbiamo scelto di utilizzare due giroscopi L3GD20 prodotti da Pololu, sensori di dimensioni ridotte e pensati per interagire con piattaforme Arduino.