I collegamenti in rosso rappresentano il percorso dei cavi che dalla batteria  alimentano la scheda madre e l’inverter.

La linea  gialla raffigura il collegamento tra l’inverter e l’attuatore. In questo caso è importante notare come il collegamento alla corrente della batteria passi prima per l’inverter che, secondo comando della scheda madre, agirà per dare la direzione corretta al flusso di corrente e di conseguenza all’azione dell’attuatore .

La linea verde rappresenta il collegamento tra la scheda madre, i sensori e l’inverter. Quindi i sensori, giroscopi ed accelerometri, saranno direttamente alimentati dalla scheda madre, a sua volta collegata alla batteria.

L'alimentazione è fornita da un pacco batterie al litio avente potenza 10Ah, sufficiente ad alimentare il prototipo per 1h circa a regime.