Funzione componente

Invertire il verso della corrente circolante che determina il verso d'azione dell'attuatore.

Posizionamento

A monte dell’attuatore, in modo da modificare il verso della corrente fornita dalla batteria, e deve essere collegato alla scheda madre da cui viene governato.

Modello scelto

Inverter prodotto da Polulu, prodotto e venduto insieme all'attuatore scelto.