Scopo principale della risoluzione dell’equazione del moto è stata verificare che il sistema, se forzato tramite un impulso o se sottoposto a uno spostamento del vincolo sinusoidale (simulazione dell’irregolarità del manto nevoso), mantenesse la posizione di equilibrio e smorzasse in breve tempo gli spostamenti dati al sistema.

Tramite il programma Matlab precendetemente descritto si sono ricavati i seguenti grafici che descrivono la variazione dell'angolo dei braccetti in funzione del tempo.