La modellazione CAD ha rappresentato gran parte del progetto svolto.

Sono stati utilizzati diversi software tra i quali Catià e SolidWorks della Dassault Systémes e Autodesk Inventor.

Con questi software sono state fatte tutte le modellazioni e le analisi. 

L'importanza dei software utilizzati è stata particolarmente rilevante nel momento in cui sono state fatte le varie prove sui concept poichè ha permesso di modificare e verificare la fattibilità cinematica in modo molto rapido.

Importante ruolo è stato svolto dalla modellazione parametrica poichè ci ha permesso di modificare velocemente le varie parti in funzione delle analisi fatte.