Per lo studio del cinematismo si è optato per una prima analisi e scrittura delle equazioni cinematiche che governano il sistema.

Si è scelto di fare delle ipotesi semplificative in modo da rendere più agevoli i calcoli:

• Singolo braccetto
• Braccetti della sospensione privi di massa
• Massa concentrata nella cerniera tra braccetti e telaio
• Molla a flessione considerata come una comune molla elicoidale
• Molla e smorzatore (singolo) applicati nel medesimo punto
• Distanza tra la cerniera a terra di molla e smorzatore e la cerniera del braccetto della sospensione costante
• Angolo tra molla e smorzatore e il braccetto pari a 90°

Si è poi scritta l’equazione del moto secondo l’equazione di Lagrange. Per la risoluzione dell’equazione differenziale non lineare si è sviluppato un codice in Matlab utilizzando la funzione, già implementata in Matlab, rk4 ovvero il metodo risolutivo di Runge-Kutta di ordine 4.

Dopo varie prove, tramite il programma sviluppato su Matlab, si è scelto un ammortizzatore con una coefficinete di smorzamento pari a 5000 N*s²/m. Ovvero l'utilizzo di due smorzatori di coefficiente 2500 N*s²/m.

Da ricerche svolte su internet si è verificata l'effettiva esistenza di smorzatori con la caretteristica scelta. Si è scelto di non approfondire la ricerca poichè si supererebbe il livello di dettaglio richiesto dal progetto.