Il nostro prodotto

Il prodotto è stato realizzato rispettando dei requisiti e delle scelte progettuali che ci hanno permesso di raggiungere l'obiettivo richiesto dal protocollo di riabilitazione. 

Il compito primario del guanto HandEx è di riabilitare la mano attraverso esercizi di apertura/chiusura delle falangi, permettendo i movimenti di grasp e pinch. Il grasp (afferare) è la chiusura completa della mano che viene effettuata per la presa di oggetti, il pinch (pizzicare) è la posizione in cui pollice ed indice si chiudono combaciando l'uno con l'altro. 

L'esoscheletro è costituito da un guanto elastico in Spandex che viene comodamente indossato dal paziente, in base alla dimensione della mano. All'atto del noleggio un operatore identifica la taglia della mano del soggetto ed opera il settaggio dei servomotori. Questi dispositivi (cinque per ciascuna mano) permettono la movimentazione delle diverse falangi attraverso la rotazione di una puleggia, prodotta per processi additivi e calettata sull'albero. Il moto dell'arto avviene grazie ad un sistema cavo-guaina che consente di trasferire l'escursione angolare del servomotore a ciascun dito. In corrispondenza dell'ultima falange, quella più distale, viene posizionato un ditale, di materiale plastico (PLA) prodotto tramite stampa 3D, al cui interno viene fatto passare il cavo in nylon inserito nella guaina. Il nodo, praticato all'estremita del cavo, si trova in battuta contro il ditale e garantisce così la spinta necessaria all'apertura della mano. La stessa configurazione viene replicata in corrispondenza di ogni dito per la parte del palmo e del dorso. Durante la chiusura il servomotore ruota in verso opposto rispetto alla precedente configurazione di apertura; il cavo nel lato superiore non oppone resistenza, quello nel lato inferiore si ha l'azione di tiro che porta la mano a chiudersi.

L'esoscheletro HandEx può essere facilmente utilizzato dal paziente a domicilio. Dopo l'iniziale settaggio delle rotazioni in base al movimento della mano del soggetto, il guanto permette di svolgere la fase di riabilitazione senza assistenza. Infatti, prima di iniziare un ciclo d'esercizio, il paziente inserisce il guanto, fissa ciascun dito con fascette riapribili in corrispondenza di ogni ditale e procede con l'attivazione dei servomotori.

Rispetto alle soluzioni presenti sul mercato, il guanto HandEx è comodo, leggero ed economico. La presenza di una doppia guaina per ciascun dito garantisce una semplicità di movimento della mano sia in chiusura che in apertura. Il dimensionamento di ciascun componente riduce gli ingombri senza ostacolare il range of movement fisiologico. La scelta dei materiali e degli oggetti usati permette di raggiungere un prezzo complessivo del prodotto molto contenuto, assicurando un beneficio economico per l'acquisto e la produzione. La soluzione di un guanto semplifica la fase di noleggio e di riutilizzo, garantendo la facile identificazione delle taglie della mano, in modo rapido, per ciascun paziente.