Analisi fem
Per verificare se il componente del ditale sia in grado di supportare gli sforzi che si verificano durante il moto, si propone un'analisi basata sul metodo agli elementi finiti (FEM).
Il materiale impostato nel software Catia è il PLA. In figura sono riportate le proprietà meccaniche inserite per poter effettuare l'analisi.
La forza agente sul ditale, pari a 10 N, viene considerata come applicata solo sul bordo del foro. Questa forza è dovuta al nodo terminale del cavo in nylon che è in battuta contro il componente in PLA, permettendo la chiusura e l'apertura del dito. La base si considera incastrata al fine di simulare l'incollaggio al guanto.
L'analisi a convergenza, impostando dieci iterazione e raffinamenti successivi della mesh, permette di individuare uno sforzo massimo di Von Mises di 7.94 MPa soggetto ad un errore inferiore al 5%.
I valori di sforzo massimo sono di un ordine di grandezza inferiori rispetto allo snervamento del PLA. Questo permette di concludere che il ditale è in grado di resistere all'azione di tiro trasmessa dai cavi durante il funzionamento.