GRUPPO COLLA

Il gruppo colla, che risulta essere un blocco unico completamente estraibile dalla macchina all'occorrenza, è costituito da una coppia di cilindri controrotanti. Il primo ha un diametro di 180 mm, mentre il secondo di 80 mm,  ed entrambi sono posizionati in modo tale da creare un alloggiamento per la colla. Il sistema è stato progettato con un sistema di allontanamento dei cilindri facilitare le operazioni di lavaggio e manutenzione.

SISTEMA DI BLOCCAGGIO 

In abbinamento alla Roby Mini è stato progettato un nastro trasportatore per la movimentazione delle scatole verso gli step successivi del processo di lavorazione. A tal proposito è stato ideato un sistema costituito da una coppia di fermi che si sollevano impedendo il movimento della scatola durante la lavorazione. 

TRASMISSIONE DEL MOTO

Dal momento che il cassetto necessita dei tempi di fermata durante le fasi di presa e incollaggio, per permettere la corretta sequenza di operazioni del ciclo macchina, è stato impiegato un sistema di trasmissione basato sul meccanismo a camma scotch yoke. La forma simmetrica a doppio arco permette lo scorrimento di un perno all'interno della camma: quando si trova nelle asole l'ingranaggio si muove sulla cremagliera, quando invece scorre lungo gli archi il cassetto completa le operazioni che vanno compiute da fermo. Collegata alla camma è presente una cremagliera che a sua volta fa ruotare, tramite un ingranaggio, una coppia di pulegge: la prima si occupa di trasmettere il moto al cassetto mentre la seconda lo trasmette ai cilindri colla. In questo modo si rimanda  la medesima legge di moto armonica ai due organi garantendo un incollaggio sincrono e preciso.