Modello sviluppato

Il sistema progettato è costituito da un supporto bicchieri avvitato ad una slitta che, traslando orizzontalmente, consegna nelle posizioni di erogazione e di delivery le bevande desiderate.
Di seguito si riportano le descrizioni generali dei componenti del modulo; inoltre è possibile visionare le schede tecniche delle parti cliccando sul link accanto alle immagini.

Cinematismo
Abbiamo creato, adattando gli azionamenti presenti in commercio al nostro obiettivo, un cinematismo lineare azionato da una cinghia dentata:
esso è costituito da un gruppo motore e uno folle in cui sono contenute due pulegge dentate che provvedono alla movimentazione della cinghia.

Il gruppo motore presenta sulla parte frontale la terminazione dell'albero che sarà connesso al riduttore del motore elettrico.

Slitta e guide
Grazie alla presenza di due guide cilindriche si impediscono movimenti fuori dal piano, annullando i momenti generati dallo spostamento e stabilizzando il moto.

Dettaglio guide cilindriche e slitta

Cinghia e sistema tendi-cinghia
Particolare attenzione è stata posta sul sistema tendicinghia:
le estremità della cinghia vengono serrate all'interno del fermo in modo che un dente resti in presa e la cinghia non scappi dalla morsa. Il sistema prevede che un fermo venga avvitato fino a battuta all'interno dell'incavo predisposto nella slitta, mentre l'altra estremità viene serrata fino a rendere la cinghia sufficientemente tesa.

Carrello porta-bicchieri

Il carrello porta-bicchieri viene realizzato in plastica dura per stampaggio, presenta due sezioni circolari per il posizionamento dei bicchieri e tra essi una zona rettangolare di scolo di per il lavaggio dell'ugello distributore.

Dettaglio portabicchieri

Telaio
Il telaio in cui verrà inserito il modulo è costituito da una lamina di alluminio piegata a L che presenta due flange alle estremità per permettere il fissaggio alla macchina: vengono saldate con tolleranze molto basse in modo da garantire il corretto allineamento dei gruppi di movimentazione, conferendo inoltre rigidezza al telaio. Oltre a presentare i fori necessari per il posizionamento del sistema di movimentazione, prevede un sistema di protezione della cinghia realizzato con due cerniere ed una copertura in plastica.

Dettaglio telaio

Protezioni
Al fine di rendere la cinghia e le parti meccaniche non raggiungibili da agenti esterni indesiderati quali polveri, liquidi o residui di altro tipo, sono stati ricercate opportune scocche in plastica di protezione.

Vengono posizionate due coperture in plastica ai lati dei gruppi e una protezione nella parte inferiore del telaio.
La protezione sottostante ai gruppi ha il compito primario di coprire il tratto di cinghia di ritorno.

Dettaglio protezione