Fondamenti di Esoscheletro
Si definisce esoscheletro una struttura esterna al corpo umano dedicata alla facilitazione di una funzione dello stesso. Nello specifico si è orientati verso gli esoscheletri per il supporto al cammino (es. persone paraplegiche in carrozzina). Tali esoscheletri sono dotati di una parte puramente meccanica (che funge da supporto) e una parte elettronica e di potenza (che funge da motore per consentire I movimenti).
Un tutore per il ginocchio attuato...
Il progetto preso in esame usa come dato di partenza un comune tutore per ginocchio. In parallelo è stato chiesto di abbinare un attuatore/motore in modo tale da ottenere un tutore attivo, capace quindi di compiere da sè il moto necessario all’individuo.
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ROADRUNNERFOOT si propone di fornire prodotti di elevato standard qualitativo, altamente prestazionali, fabbricati con materiali innovativi e costantemente controllati durante tutto il ciclo produttivo e certificati secondo la normativa CE 93/42, relativa ai dispositivi medici, e la ISO 10328. I prodotti e la relativa fabbricazione sono assolutamente MADE in ITALY, facendo della ROADRUNNERFOOT Engineering s.r.l. la prima azienda italiana che progetta, produce e vende ausili per disabili tra cui soprattutto componenti per protesi ortopediche. Roadrunnerfoot Engineering S.r.l. testa i suoi prodotti presso un ente valutatore esterno, il Politecnico di Milano.
Richieste e Obiettivi
Il progetto è stato strutturato sulla base dei seguenti punti:
- Rilevazione di dati sperientali volti alla comprensione delle variabili in gioco
- Determinazione e quantificazione delle variabili di interesse per la mobilitazione del tutore
- Scelta dei cinematismi più adatti per la parte mobile della struttura
- Scelta del sistema di attuazione e suo dimensionamento
- Progettazione al CAD
- Analisi FEM dei componenti strutturali e scelta dei materiali
Gantt
Dopo le direttive ricevute da Roadrunnerfoot Engineering S.r.l. è stato posto come obiettivo lo sviluppo completo del progetto in un periodo di 52 giorni (ovvero entro il 4 luglio 2014), con la suddivisione dei compiti e delle attività come segue. Successivamente il termine previsto è stato posticipato al 14 luglio, a seguito di difficoltà riscontrate nell’analisi degli sforzi a cui risulta soggetta una struttura di questo tipo nell’interazione con il corpo umano.
