Studenti

• Alessandro Maurizio Conti
• Davide Conigli
• Lorenzo Colucci

Docenti

• Gaetano Cascini
• Francesco Pucillo

Referenti ROLD

• Stefano Rocchitelli

Gradi di libertà

Il sistema ha 3 gradi di libertà: la rotazione della levetta attorno ad un perno fissato alla cassa, la traslazione orizzontale del gancio e la sua rotazione attorno ad un asse immaginario vincolato a scorrere nella cassa. Il meccanismo permette l'apertura della porta e due chiusure, di cui una relativa al meccanismo di sicurezza.

Apertura

Durante l'apertura, la porta provoca lo strisciamento del gancio sull'elemento di sicurezza e sulla cassa, fino a che non si riporta nella posizione iniziale grazie al momento non contrastato dalla reazione vincolare. Infatti la forza che esercita la porta in apertura è diretta nello stesso verso del moto e, non appena viene a mancare il contatto con la cassa, genera il momento intorno all'asse di rotazione del gancio e lo riporta in posizione iniziale.

Chiusura

La chiusura avviene, invece, a causa della spinta provocata dal portellone sulla leva che, ruotando, genera una spinta sul gancio che viene di conseguenza sollevato, impegnandosi nella tasca. Nell'istante in cui perde il contatto con la cassa, il gancio subisce il richiamo elastico della molla che permette il serraggio del portellone.

Chiusura sicurezza

Qualora il meccanismo di chiusura fosse già entrato in azione per una qualsiasi ragione (pulizia, manutenzione,…) nonostante la porta sia ancora aperta, il vantaggio di questa serratura è che permette ugualmente la chiusura tramite un movimento di sicurezza che consente il recupero della funzionalità del meccanismo stesso. La porta, chiudendosi, esercita una forza sul gancio (già scattato) che permette la rotazione sia del gancio che dell'elemento di sicurezza, in maniera che possano ruotare ed incastrare nuovamente il gancio nella tasca.