Componenti del telaio

La tipologia di drone scelto non e' un modello gia' esistente: si e' deciso di optare per una nuova configurazione originale ideata dal gruppo, in base alle caratteristiche risultate piu' compatibili con tempi di progettazione imposti, vincoli dimensionali legati alla macchina e proprio gusto estetico.

Il concepimento di questo telaio e' nato dalla necessita', che esso possa essere completamente stampato dalla FABtotum.

Ogni componente successivamente illustrato ha funzionalita' non solo estetica, ma partecipa attivamente a tutti quei fattori (come resistenza e peso) che garantiscono solidita' al progetto nella sua totalita'.

Questo telaio non e' stato concepito per essere stampato in un solo pezzo, ma e' diviso in piu' parti che successivamente alla stampa dovranno essere collegate tramite oppurtuni fissaggi, anche quest'ultimi stampati.

Da notare che nonostante il drone sia alimentato da un numero elevato di motori ed avente pesi contenuti in quanto il telaio composto da ABS si e' deciso comunque di apportare specifiche modifiche al telaio in modo tale da limitare il piu' possibile il peso in eccesso e ancor piu' per aumentare l'autonomia della batteria.

Di seguito verranno esposti i componenti del telaio con i loro tratti salienti.

Base d'appoggio

Si e' scelta una forma semplice, leggera e robusta, composta da un piatto di spessore di 2 mm.

Si possono notare anche i fissaggi per la scheda PCB.

Bracci porta motore

La prima bozza consisteva in quattro travi con un estremo arrotondato per fare posto al motore, sempre di spessore 2mm.

In seguito, per alleggerire la struttura si e' deciso di modificare la geometria precedente applicando opportuni tagli alla sagoma piena.

Rondella spaziatrice

Per il collegamento delle varie parti del drone si e' optato per una componente semplice ma robusta, ovvero dei supporti cilindrici cavi dove saranno alloggiate le viti.

Supporto anti flessionale

Essendo le ali del drone molto sottili rispetto alla lunghezza e composte da un materiale non adatto a sopportare grandi sforzi si e' preferito irrobustire le ali aggiungendo un supporto che assorbe lo sforzo sottoposto alle ali stesse garantendone integrita' fisiche nei momenti di grande accelerazione o cambi di direzione effettuati dal drone.

Nella figura superiore si puo' notare che il supporto ha anche una duplice natura estetica, mentre in quella in basso si puo' vedere che le rondelle spaziatrici contribuiscono a trasmettere lo sforzo delle ali (o bracci) al supporto stesso.

Parte superiore o coperchio

Anche questa componente e' molto importante in quanto protegge dall'alto l'elettronica.

Per migliorare il segnale radio per controllare il drone si sono inserite opportune sagomature con il duplice effetto di ridurgli anche il peso.