Viteria, scheda ESC, scheda PCB, distributori di corrente, ricevitore e radiocomando

Come nella pagina dedicata alla propulsione indicheremo in maniera schematica le caratteristiche e le specifiche delle varie componenti hardware da comprare scelte in relazione alle dimensioni del drone stesso.

Cavi sdoppiati o in alternativa distributori di corrente

Per questa scelta abbiamo ritenuto di lasciare libero arbitrio in quanto non vincolanti il corretto funzionamento del drone.

Scheda ESC

La nostra scelta e' caduta sulla TURNIGY PLUSH 6A / 8bec/6q Speed Controller in quanto si adatta perfettamente alle dimensioni del nostro drone e puo'controllare fino a sei rotori.

La scheda ESC scelta e' anche compatibile con batteria e motori scelti .

Essa e' stata individuata sempre tramite un portale di componentistica per modellismo e acquisti online.

Specifiche:

Plush 6amp Brushless Speed Controller

Model: Plush 6A

Continuous Current: 6A

Burst: 8A

BEC: Linear

BEC Output: 5v/.8A

Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)

NiMH: 5-6

Programability: Programming card or Radio Controller

Weight: 6g

Size: 24x12x6mm

Scheda PCB

La scheda PCB (printed circuit boards) e' un circuito stampato che, a seconda della configurazione che esso assume, permette la realizzazione di diverse funzionalita'. Nel nostro caso abbiamo scelto HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) in quanto capace di controllare fino a sei motori e rispetta i vincoli di dimensione imposti dal nostro drone.

Specifiche:

Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm

Weight: 14.5 gram

IC: Atmega328 PA

Gyro: Murata Piezo

Input Voltage: 3.3-5.5V

Signal from Receiver: 1520us (4 channels)

Signal to ESC: 1520us

Ricevitore e radiocomando

Anche per la scelta del radiocomando abbiamo lasciato libero arbitrio in quanto non vincolante per il corretto funzionamento del drone.

Nell'immagine seguente riportiamo l'immagine del ricevitore usato per comporre l'assembly del drone.

Cablaggi e viteria

Per i cablaggi diamo libera scelta mentre per la viteria abbiamo usato viti autofilettanti per plastica per lascheda PCB, viti M2 per il motore e viti M3 per il telaio.

Le componenti di collegamento elettrico (tutte le parti di cablaggio) e le fascette non saranno realizzate su CAD per alleggerire la rappresentazione.

Le viti del motore, in genere, sono gia' fornite insieme al motore stesso.

Nell'immagine superiore e' stato riportato un'esempio di vite M2 per fissare il motore al telaio, mentre nell'immagine inferiore e' riportato un'esempio di vite autofilettante per plastica (anch'essa usata per l'assemblaggio, ma in questo caso solo la scheda PCB ).