Realizzazione di un drone mediante stampa 3D

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Motori batteria ed eliche

Per avere un pezzo funzionante sara' inevitabilmente necessario acquistare alcune parti come ad esempio batteria, motori, componenti elettriche.

Si esporranno in maniera schematica le caratteristiche e le specifiche delle varie componenti da comprare scelte in relazione alle dimensioni del drone stesso.

Vicino all'immagine delle componenti elettroniche verra' esposta la corrispondente immagine del componente usato nei CAD.

La maggior parte delle componenti elettroniche scelte sono state ricercate in siti specializzati come le corrispettive rapprensentazioni CAD.

Motori

Consultando vari siti di modellismo abbiamo cercato, per avere un drone agile, leggero e veloce, il seguente motore (18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner) , avente le specifiche riportate a seguito.

Specifiche:

Model: 1811-2000

Kv: 2000rpm/v

Weight: 10g (With wires and mount)

Suggested Prop: 7x5

Suggested Power: 7.4v

No Load Current: .4a

Thrust: 130g / 5000rpm

7.4v no-load speed: 15000rpm

Peak Eff Current: 5.5A

Shaft: 2mm

Diameter: 18mm

Length: 30mm (including mount & shaft)

Batteria

Dal sito di modellismo consigliamo l'acquisto di una batteria del tipo TURNIGY nano-tech lithium polymer batteries, avente le caratteristiche esposte a seguito. Batteria scelta: Turnigy nano-tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack.

Specifiche:

Capacity: 850mAhp

Voltage: 2S1P / 2 Cell / 7.4V

Discharge: 25C Constant / 40C Burst

Weight: 49g (including wire, plug & case)

Dimensions: 60x31x16mm

Balance Plug: JST-XH

Discharge Plug: Mini-JST

Eliche

Per le eliche, sempre attraverso i siti di modellismo, in relazione agli ingombri del drone e alle prestazioni del motore, consigliamo questo set di pale.

Il modello trovato su GRABCAD presenta dimensioni coerenti con quelle richieste.

Le eliche scelte sono due paia di 5X3 ovvero un'elica di diametro 5 pollici, passo 3 pollici.

Queste eliche a due pale sono composte da un materiale composito che garantisce la rigidezza del profilo palare anche quando la pala lavora ad alti regimi, mantenendo in questo modo invariato il suo coefficiente di lift.

Abbiamo scelto di comprare anche queste eliche poiche' abbiamo ritenuto che il materiale di lavoro della stampante stessa non soddisfacesse adeguate prestazioni come il materiale composito.

Inoltre per la naturale conformazione delle pale, quest'ultime difficilmente riproducibili attraverso la FABtotum in quanto necessari appositi supporti.