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Dopo aver svolto le operazioni preliminari è iniziata la fase di acquisizione dati. I dati sono stati campionati a 100Hz per un tempo di 10s e sono stati acquisiti in due diverse modalità: corse complete e cicli. Corse complete significa che abbiamo monitorato la pressione dell'aria all'interno dei cilindri a seguito di una salita e una discesa completa dell'asse; cicli significa che abbiamo monitorato la pressione dell'aria simulando spostamenti in rapido.
CORSE COMPLETE La foto sottostante riporta la posizione iniziale assunta dall'asse prima di iniziare la discesa a 10 m/min.
discesa 10 m/min In questa tabella sono riportate tutte le acquisizioni eseguite.
CICLI Per ciclo intendiamo una simulazione di spostamento in rapido, pertanto, a partire dalla posizione di partenza l'asse della macchina compie i seguenti spostamenti: scende di 50 mm, sale di 50 mm, sale nuovamente di 50 mm e successivamente scende di 50 mm riportandosi nella posizione di partenza. La foto sottostante riporta la posizione di partenza dell'acquisizione mezza corsa.
mezza corsa
la tabella sottostante riporta le tre acquisizioni eseguite quando la testa si muove alla velocità di 40 m/min. Abbiamo scelto questa velocità perchè il nostro obiettivo era simulare il comportamento reale della macchina durante i rapidi che avvengono ad alte velocità. |
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