- TORRE -

La torre è una struttura fissa a terra che svolge la funzione di supporto e movimentazione della telecamera RGB-IR. E' ottenuta dall'assemblaggio di diversi componenti; un telaio in alluminio sorregge la telecamera che è in grado di muoversi in verticale lungo due binari cilindrici (pozzi verticali). La telecamera, fissata ad un supporto universale, è inoltre collegata ad un servomotore che ne permette l'inclinazione, sia verso l'alto che verso il basso. Ciò assolve ad una duplice funzione: permettere l'acquisizione di immagini della superficie superiore del pezzo ed evitare che la presenza di sottosquadri infici la corretta acquisizione dei dettagli dell'oggetto.

- TAVOLA -
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La tavola rotante Cablematic è una base girevole motorizzata; se attivata, garantisce il moto di rotazione a velocità costante del pezzo da scansionare. 
La bassa velocità della tavola (vedi sezione Specifiche) non compromette la messa a fuoco dell'oggetto nonostante sia in continua movimentazione. Proprio per questo motivo è stata ritenuta la soluzione migliore; le alternative, infatti, sarebbero state tavole programmabili presenti sul mercato o di produzione propria, con costi maggiori e performance superiori alle necessità.
Per quanto riguarda il rispetto dei requisiti, Cablematic garantisce che la tavola sia in grado di movimentare un pezzo di massa superiore a 40kg anche in caso di eccentricità non nulla.
Per agevolare l'algoritmo di acquisizione nella sovrapposizione delle immagini, sono stati applicati degli adesivi (markers) sulla superfice superiore e laterale della tavola.