Per garantire un buon risultato del tracciamento è necessario che l'obiettivo della camera catturi ogni parte della superficie dell'oggetto interessato, compresi eventuali sottosquadri. L'insieme di rotazione della tavola, movimentazione verticale e inclinazione della camera assicura il successo dell'acquisizione. La tavola, su cui è posizionato l'oggetto, ruota a velocità costante mostrando alla camera la sua superficie laterale a 360°. Quest'ultima viene movimentata in verticale da un cinematismo che converte il moto rotatorio del motore Nema 17 e della vita senza fine, nel moto traslatorio di una custodia-dado a cui è fissata una piastra con il supporto della camera. Il meccanismo è vincolato alla torre tramite dei cuscinetti che insieme a due pozzi verticali assicurano la stabilità è l'allineamento orizzontale della camera. L'inclinazione della camera, permessa da un servomotore fissato al supporto, assicura infine la visione della superficie superiore e dei sottosquadri.
- CONTROLLO -
La scheda Arduino permette di controllare dal pc dell'utente la movimentazione della camera. Attraverso un semplice algoritmo fornito dal software Arduino è possibile impostare lo step in gradi del motore e di conseguenza il passo verticale della camera. Per gestire l'inclinazione della camera anche il servomotore è collegato alla scheda in modo da poter fotografare l'oggetto dall'angolazione desiderata.La tavola Cablematic presenta solo due configurazioni: in esercizio, a velocità costante, o spenta. L'accensione e spegnimento avvengono tramite un interruttore on/off posto sul corpo laterale della tavola.
- TIPOLOGIA SCANSIONE: STANDARD O INTELLIGENTE -
La scansione standard è gestita da un unico algoritmo di controllo predefinito che non tiene conto della complessità e dimensione dell'oggetto. Per ottenere una corretta scansione è necessario che le immagini scattate consecutivamente abbiano una sovrapposizione (overlap) di almeno il 30%. Una stima del tempo di acquisizione è riportata nella sezione successiva. La scansione intelligente adatta l'acquisizione in funzione del tipo di oggetto che si vuole scansionare. Attraverso l'analisi delle immagini fornite dalla telecamera e ad uno scambio di informazioni continuo tra la scheda Arduino e il software, venduto in concomitanza con lo scanner, sarà possibile ottenere un set di immagini più ampio per le parti più dettagliate del pezzo.
- TEMPI DI ACQUISIZIONE -
Considerando che la camera scelta (v. Specifiche) ha un'apertura focale di 64° e che la torre è predisposta per essere fissata a 30 cm di distanza dalla tavola, i calcoli hanno suggerito che è sufficiente far scattare alla camera una foto ogni 48° di rotazione della tavola Cablematic. Bastano inoltre appena due step in verticale della camera per coprire un'altezza del pezzo di circa 63 cm. Si stima, perciò, che il tempo minimo di scansione sia 8,5minuti: 4 min per consentire alla tavola di compiere ogni giro, più 30 secondi per permettere alla camera di spostarsi in verticale. Si consiglia tuttavia di raddoppiare il numero di foto per ogni giro, il che non altera il tempo di acquisizione, ed inoltre di raddoppiare il numero di step in verticale della camera. Ciò è dovuto ad una probabile distorsione che si otterrebbe nell'intorno dei bordi delle immagini per la grande apertura focale della camera. Questo porterebbe il tempo di acquisizione a circa 17 min.