Un requisito preliminare per un esoscheletro riabilitativo riguarda le norme da rispettare: si tratta infatti di un dispositivo medico non impiantabile di classe IIA, dispositivo terapeutico destinato a rilasciare energia al corpo umano. I requisiti fondamentali indicati dal committente riguardano fondamentalmente la natura della riabilitazione. È stato infatti richiesto che la mano potesse essere riabilitata in modo da ottenere una chiusura a pugno quasi completa. A tale esigenza è fortemente collegata la necessità di porre l’esoscheletro di riabilitazione sul dorso della mano in modo da permettere l’eventuale presa di oggetti fisici, tipico esercizio riabilitativo. Inoltre è stato richiesto un esoscheletro che permettesse il "pinch", chiusura pollice-indice, per oggetti di dimensioni ridotte. È stata posta attenzione sulla chiusura fisiologica della mano in quanto, per una corretta riabilitazione, è necessario che prima inizi a ruotare la falange e solo successivamente la falangina e la falangetta. Essendo le mani dei pazienti dimensionalmente differenti è necessario progettare un esoscheletro per ogni caso in esame; da qui la necessità di un prototipo parametrizzato sulle sole lunghezze delle falangi di ogni dito. Infine per ridurre l’ingombro e i costi è stato richiesto di movimentare l’esoscheletro con un solo grado di libertà per dito, mantenendone comunque l’indipendenza.