Descrizione meccanismo

Al fine di rispettare i vincoli richiesti è stato  progettato un sistema quasi completamente automatizzato che permette il carico rapido dei rifiuti. Il sistema di movimentazione principale è composto da due rulli posti all'estremità inferiore e superiore dell'automezzo. Questi rulli sono collegati alla parete della vasca attraverso delle staffe e degli alberi calettati su dei cuscinetti a sfera. Alla base è collegato un motore elettrico a 24 V a corrente continua che serve per trasmettere il moto (si guardi la sezione delle analisi per le scelte fatte sul motore). Al nastro è collegata una vasca più piccola, tale vasca è posizionata nella parte inferiore del mezzo durante la movimentazione di quest'ultimo. Quando l'operatore è pronto ad effettuare la raccolta viene movimentato il nastro: attraverso i due bracci la vasca salendo entra in contatto con il bidone, il quale viene agganciato e portato fino al primo ferma corsa (guarda figura), dove viene effettuato il taggaggio. Il sistema di attacco posto sulle braccia della vasca può slittare (non rappresentato in figura) per permettere l'aggancio di ecobox di diverse dimensioni. A questo punto l'operatore, azionando una leva posta sui bracci meccanici, svuota il contenitore nella vasca più piccola; in questo momento egli controlla che il contenuto sia  adeguato o meno. Nel caso sia tutto corretto  l'operatore scollega il bidone dalle braccia meccaniche e fa scorrere il nastro; in questo modo la vasca scarica nell'automezzo e ritorna nella sua posizione originale. Contemporaneamente l'operatore posiziona il contenitore al suo posto e ne prende un altro per effettuare il ciclo successivo.

Il progetto è stato creato utilizzando il software CAD Inventor.

Rifiuto non conforme

Se il rifiuto non risulta conforme alle normative quest'ultimo deve essere riposto nel bidone di appartenenza. La vasca viene ricoperta da appositi sacchetti identificatori; se durante il controllo  l'operatore  identifica oggetti non conformi, chiude il rifiuto non idoneo dentro il sacchetto identificatore e manualmente lo toglie dalla vasca e lo riposiziona nell'ecobox di sua appartenenza.

Nella fase di raccolta, i tags verranno letti da antenne posizionate sulla parte posteriore degli automezzi, le quali invieranno in tempo reale i dati al lettore collocato all’interno della cabina. Le due antenne saranno collegate a una centralina che effettuerà la lettura contemporanea di tutti i nuovi sacchetti introdotti e ne memorizzerà i rispettivi codici.

Al rientro del mezzo in sede, i dati contenuti nella centralina verranno automaticamente scaricati nel server centrale, tramite WiFi, alla rete dati.

Figura 7: Guide e blocchi sul bidone

Adattamento piano dell'automezzo

La base dell'automezzo è stata modificata creando uno scivolo che permette ai rifiuti di scorrere verso la coda dell'automezzo, andando così ad evitare l'affollamento nella zona a ridosso del sistema di movimentazione.

Figura 8: Telaio della vasca attaccata all'automezzo