Analisi FEM

Per studiare la resistenza meccanica dell’elemento elastico, sono state effettuate due analisi di sollecitazione statica nelle posizioni di apertura e chiusura della valvola. Per le analisi FEM è stato utilizzato il software Autodesk Inventor. Lo studio riguarda tre componenti: l’elemento elastico, il perno e il tubo. Abbiamo ritenuto opportuno assegnare un vincolo di tipo incastro al perno e al tubo, mentre per quanto riguarda l’elemento elastico abbiamo optato per un vincolo di contatto con le facce laterali del perno. È stata impostata una mesh con dimensione media di 0.08 e minima e un infittimento locale di 0.08 mm sul foro della piastra.

Valvola chiusa

In condizioni di valvola chiusa, l’elemento elastico è sottoposto ad un precarico. Il precarico serve a vincere una pressione di 3 bar proveniente dal basso. Per considerare anche il richiamo elastico della membrana presente tra martelletto e tubo, tale pressione è stata aumentata del 10%. Il risultato dell’analisi è un sollevamento del martelletto di 0,9 mm e sollecitazioni massime inferiori ai 40 MPa. Il precarico necessario, quindi, è stato calcolato partendo dallo spostamento ricavato.

Gli sforzi di Von Mises nel caso di valvola chiusa

 

Gli spostamenti nel caso di valvola chiusa

Gli spostamenti verticali nel caso di valvola chiusa

Valvola aperta

Quando la valvola è aperta, oltre al precarico, all’elemento elastico viene imposto un sollevamento di 1,50 mm, corrispondenti ad una forza verticale di 1,787 N. Nonostante l’aumento delle forze in gioco e delle deformazioni, gli sforzi equivalenti di Von Mises rimangono nei limiti di snervamento del materiale, equivalenti a 70 MPa. Nel caso sia necessario, a discapito di un aumento dei costi di produzione, si potrebbe utilizzare una plastica PPS più resistente. La forza richiesta al filo SMA, per l’equilibrio dinamico sulla ruota, è di 5,957 N, tenendo conto di un coefficiente di perdita per gli attriti pari a 1,1.

Il bilancio delle forze agenti sulle ruote

Il bilancio delle forze agenti sulle ruote

Gli sforzi di Von Mises nel caso di valvola aperta

 

Gli spostamenti nel caso di valvola aperta

Gli spostamenti verticali nel caso di valvola aperta