Dopo attente ricerche abbiamo optato per un tipo di attuatore lineare, in particolar modo per salvaguardare la portabilità ed il peso ridotto del tutore, che, con le varianti ad attuazione rotazionale, sarebbero state compromesse.
In particolare l'attuatore scelto è prodotto da Pololu e ha carico massimo 900N a 20mm/s.