Per realizzare questo movimento è stato ideato un meccanismo perno-guida che impone il movimento desiderato al tutore. In particolare il perno è stato posto sulla barra inferiore mentre la guida è stata scavata sulla barra superiore.In questo modo tramite assemblaggio corretto il tutore sarà caratterizzato da una cinematica perfetta, che possa seguire in maniera aderente alla realtà lo spostamento dell'arto servito.

Immagini relative alla realizzazione CAD, senza texture, per poter comprendere meglio la struttura.

Da sinistra a destra : Barra inferiore, barra superiore, meccanismo vista wireframe.