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CONCLUSIONI

In questi video è possibile osservare il risultato finale :

ASSEMBLAGGIO.wmv (link attivo nella versione integrale del sito)

CINEMATICA.wmv (link attivo nella versione integrale del sito)

Possiamo concludere che sono stati raggiunti tutti gli obiettivi da noi prefissati.

Il più importante tra essi è la riduzione dell’usura dei componenti in movimentazione e quindi la riduzione della manutenzione, infatti adesso possiamo stimare che la protesi può essere messa in esercizio senza manutenzione per un periodo di circa 2 anni.

Ci possono essere margini di miglioramento, tra i quali:

1. Per la regolazione del precarico della molla si deve intervenire sulla registrazione di due viti, questo sistema può risultare oneroso per l'utente.

2. I denti delle ruote richiedono lavorazione di tempra per l'usura, quindi costi.

Si può quindi migliorare il sistema di regolazione esistente oppure sostituirlo con un uno più efficiente.

3. Va preso in considerazione anche un possibile miglioramento estetico della protesi.