Obiettivi:

A partire dai disegni bidimensionali fornitici da Sisma s.p.a. e dai dati relativi al sistema produttivo al momento in essere, ci si è posti come scopo quello di realizzare un manipolatore robotizzato atto a trasferire i pannelli uscenti da una stazione di finitura su di un nastro trasportatore posto nelle vicinanze della stessa.

Le problematiche principali da affrontare sono quelle relative agli ingombri del robot e il rispetto dei tempi di trasferimento imposti dalla cadenza lavorativa della linea di produzione.

Nella fase di progettazione bisogna considerare che la linea è attualmente operativa e quindi eventuali modifiche della configurazione sarebbero tecnicamente difficili ed economicamente dispendiose.

Passaggi fondamentali del processo di progettazione sono l’analisi delle funzionalità richieste al manipolatore, le caratteristiche meccaniche conseguenti e lo studio della catena cinematica con relativi parametri di controllo.