Specifiche e requisiti.

Il progetto è quello di sviluppare un AGV, un drone terrestre a guida autonoma, per il trasporto delle merci all'interno di un ambiente industriale, come depositi o magazzini.

Vincoli progettuali

Massa e dimensioni

• ​Altezza carico: ~ 800 mm
• Lunghezza: 750 mm
• Larghezza: 500 mm
• Luce da terra: ~ 50 mm
• Peso complessivo non stringente

Sicurezza

• ​​Rispetto normative
• Sicurezza attiva: arresto di emergenza
• Sicurezza passiva: evitare danni da impatto
  
• Sicurezza e stabilità del carico
  

Prestazioni

• ​Carico utile: ~ 80 kg
• ​Velocità max (pieno): 3 km/h
  
• Velocità max (vuoto): 5 km/h
  
• ​Pendenza max: 8%
  
• ​Autonomia: 8h
  
• ​Voltaggio: 24 Vcc
  

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Target e budget

Inizialmente il progetto era indirizzato principalmente ai già clienti di Zechini, i quali preferiscono soluzioni semplici da utilizzare e soprattutto economiche. Per questo motivo è stato sviluppato un AGV low cost destinato ad un target ristretto di clienti.
​Il budget a disposizione assegnato da ZetaPunto per la realizzazione del progetto è di circa 10.000 €.

Normative di riferimento

• ​2006/42/CE Direttiva Macchine
• UNI EN ISO 13849-1 2007
  
• CEI EN 62061
  
• ​CEI EN 60204-1 2006
  
• ​UNI EN 1525 1999
  

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Suddivisione in Gruppi di lavoro

Il progetto è stato presentato fin da subito come complesso ed impegnativo da intraprendere, dato che si tratta della realizzazione da zero di un veicolo a guida autonoma. I campi da sviluppare spaziano dall'ideazione di uno chassis all'implementazione di una logica di controllo, dallo sviluppo di un sistema di afferraggio merci al dimensionamento di una trasmissione ed elettronica di potenza.
​Per questi motivi il lavoro è stato spartito fra due diversi team:​​

• Team 607: Chassis - Afferraggio - Sensoristica
• Team 613: Trasmissione - Logica di controllo - Elettronica di potenza

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