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Le richieste e le direttive dell'azienda ci hanno imposto di muoverci nelle seguenti direzioni:
- alleggerimento dei componenti in movimento con funzione di supporto, principalmente sostituendo il materiale;
- riprogettazione della geometria di alcuni componenti con conseguente riduzione di forze e coppie d'inerzia nonchè aumento della velocità e dell'accelerazione in fase di motorizzazione;
- sostituzione di organi di trasmissione;
- ottimizzazione e sfruttamento gruppo motori.

Come vincoli di progettazione ci è stato espressamente richiesto di:
- non sostituire il gruppo pinza e il gruppo motori per obblighi contrattuali con la ditta fornitrice;
- rispettare gli ingombri delle strutture fisse;
- non intervenire sul magazzino;
- rispettare lo schema cinematico originale.
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