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Conclusioni

A seguito degli interventi apportati in sede di dimensionamento e di revisione cinematica, sono stati ottenuti i seguenti risultati:

 

Fasi

 Tempi [s]
Iniziale
Finale
Guadagno
Svincolo asse verticale 50 mm
0,294
0,163
44,56%
Posizionamento asse orizzontale 400 mm
0,544
0,4
26,47%
Rotazione pinza 90° e traslazione verticale 147 mm
0,5
0,5
non modificabile
Spostamento asse orizzontale
0,232
0,15
35,34%
Totale
1,57
1,213
22,74%