La posizione del pedale viene individuata, per convenzione, facendo riferimento all’angolo formato dalla pedivella con la retta verticale che passa per il suo centro di rotazione.
Nella figura si possono individuare due punti fondamentali:

- punto morto superiore (PMS) in cui le articolazioni dell’arto    inferiore sono approssimativamente alla massima flessione

- punto morto inferiore (PMI) in cui le stesse articolazioni       raggiungono la massima estensione