Il caso di studio esaminato dal nostro gruppo era quella legata allo svuotamento dei contenitori da 20 e 35 litri su automezzi a 2 o 3 assi (durante l’intero sviluppo del progetto abbiamo usato come riferimento l’autocarro T1 progettato dalla Farid Industries per Publiambiente).

I vincoli imposti per lo sviluppo del sistema sono i seguenti: