La simulazione dinamica, effettuata con MSC Adams, è l'analisi che porta alla luce le situazioni ed i punti di maggiori criticità, che vengono poi verificati in analisi sforzi-deformazioni.
Il meccanismo ideato da Rold è stato in primo luogo verificato nelle sue funzionalità base, producendo dei buoni risultati in termini di proporzionamento delle forze elastiche delle molle e di cinematica del sistema.
In seguito sono state individuati punti di maggiore sollecitazione nelle diverse fasi di lavoro, ed in particolare nelle condizioni di forzamento inappropriato da parte dell'utente.
Caratteristiche globali
Forza minima di apertura: 12 N
Forza minima di chiusura: 1 N + la resistenza a compressione della guarnizione di gomma
Forza richiesta per l'attuatore di apertura automatica: 2,5 N
Tempo necessario per l'apertura automatica: 0,5 s
Massimo movimento dello sportello chiuso: 2,25 mm
Sono quindi state simulate le situazioni di buon funzionamento e quelle di cattivo funzionamento, causato da errate operazioni esterne o da malfunzionamento dei componenti elettromeccanici che interagiscono con il bloccoporta:
Sono state effettuate due simulazioni di apertura, la prima con una forza applicata pari a 30 Newton e la seconda con una forza di 60 Newton, eccessiva per aprire normalmente lo sportello. Difatti la forza minima necessaria per aprire lo sportello è di 12 N.
I risultati, plottati a seguire, indicano come previsto che le sollecitazioni sono maggiori quando la forza di strappo è di 60 N. Inoltre in quest'ultimo caso il sistema rimane più a lungo instabile.
Intensità forza normale di contatto tra ruota e gancio sportello
Forza esterna 30 N Forza esterna 60 N
Chiusura a strappo
Per la chiusura dello sportello sono necessari almeno 1 N più la resistenza a compressione della guarnizione di gomma, una forza operabile da tutti i tipi di utenti di una lavatrice. Effettuata la chiusura, il sistema si stabilizza pressoché immediatamente (0,2 s).
Intensità forza normale di contatto tra ruota e gancio sportello Intensità forza d'attrito tra ruota e gancio sportello
Forzatura per aprire in condizione di blocco
Nel caso l'utente provi ad aprire lo sportello in una delle fasi in cui questo è bloccato per motivi di sicurezza, il sistema reagisce con piccoli movimenti impedendo l'apertura, anche con una decisa forza di 60 N con cui è stata effettuata la simulazione.
Posizione del cursore e forza attuata dalla ruota su di esso Spostamento concesso allo sportello
Apertura automatica a fine lavaggio
Questa operazione, che avviene in caso di buon funzionamento solo a fine lavaggio, è attivata dall'attuatore di apertura muovendo perno e slitta fa scattare la leva di sblocco e permette la rotazione della ruota di blocco che tratteneva il gancio dello sportello.
Interazione dinamica con l'attuatore di sgancio automatico Moto dello sportello aperto automaticamente
Apertura automatica con fermo accidentalmente bloccato
Questa situazione si verifica quando il bloccoporta riceve dagli attuatori due azioni incompatibili a causa del guasto dell'attuatore che aziona il fermo, bloccando l'apertura proprio quando l'attuatore che opera l'apertura automatica intende aprire lo sportello.
Forza di contatto tra leva di sblocco e perno del supporto
Analisi dinamica
Analisi degli sforzi
