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Sviluppi futuri
La tecnologia haptic presenta enormi
potenzialità in molti settori; quello preso in considerazione in questo
progetto è l'industrial design. Lo sviluppo di interfacce sempre più
raffinate che consentano di superare il tradizionale mouse per
velocizzare e raffinare il processo di concezione stilistica di un
prodotto è una priorità di molte compagnie automobilistiche e di design.
In questo quadro, la creazione di un sistema che permetta di "toccare"
modelli virtuali è fondamentale per consentire all'utente di valutare
rapidamente ed intuitivamente la qualità delle forme modellate. Il
presente studio è un primo e indicativo approccio alla soluzione della
cinematica inversa del sistema Haptic Masters - cinematismo rotante. Un
ulteriore lavoro di ricerca e di approfondimento sarebbe necessario per
giungere alla definizione di un modello più preciso e computazionalmente
meno oneroso.
Una fase di test pratici è poi indispensabile per l'ottimizzazione e la
verifica degli algoritmi.
Questo campo di ricerca è molto promettente anche perché non vi è
traccia, nelle pubblicazioni internazionali, di progetti analoghi. Molte
sono infatti le interfacce haptic per il disegno CAD allo studio nelle
università più prestigiose; non esiste tuttavia alcun sistema che
permetta una realistica interazione tattile con i modelli virtuali. Il
completamento del sistema qui preso in considerazione costituirebbe
dunque una rilevante innovazione nel ca m po
della ricerca sulle periferiche haptic e sulla loro applicazione
industriale.

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