Logo
 

Il logo del progetto vuole rappresentare in maniera sintetica le sue principali peculiarità.
Il numero 6 rappresenta i gradi di libertà del sistema; in inglese ciò si esprime sinteticamente con la dicitura
6 DoF (Degrees of Freedom), per cui è stata inserita una D stilizzata nella sfera centrale.
Le lettere H ed M, infine, stanno per "Haptic Manipulator": un'espressione concisa che riassume le funzionalità del sistema composto da due manipolatori e un meccanismo rotante finale.