Politecnico di Milano – Facoltà di Ingegneria Industriale

Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

Laboratorio progettuale CAD – Prof. Cascini

Anno Accademico 2009/2010

Dinamica

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ANALISI FEM

RINGRAZIAMENTI E CONTATTI

Per quanto riguarda la dinamica, si effettuano due equilibri ai momenti:

% forza elastica del mono

F_molla = K_Molla * (EG_0 - EG + precarico);

% forze

F_molla_o = F_molla*cos(xGE) ;

F_molla_v = F_molla*sin(xGE) ;

F_puntone_o = F_puntone*cos(xBC) ;

F_puntone_v = F_puntone*sin(xBC) ;

% equazioni di bilancio momenti

% bilancio momenti attorno al punto F (pivot)

ggg(1) = -F_ruota*AF*cos(xAF+pi) + F_molla_v*GF*cos(xFG) - F_molla_o*GF*sin(xFG) - F_puntone_o*BF*sin(xFB) + F_puntone_v*BF*cos(xFB) ;

% bilancio momenti attorno al punto D

ggg(2) = -F_molla_o*DE*sin(xDE) + F_molla_v*DE*cos(xDE) - F_puntone_o*CD*sin(xDC) + F_puntone_v*CD*cos(xDC) ;