Soluzione

Al fine di soddisfare i requisiti richiesti si è scelto un sistema di spinta elettromeccanico. Poiché non si avevano vincoli sullo sviluppo in altezza si è scelta la configurazione assiale.

La scelta finale è caduta su un sistema costituito da un motore elettrico con inverter, un riduttore epicicloidale, una vite a ricircolo di sfere.

Rappresentazione dell'assieme


Animazioni

Animazione dell'assieme

Animazione di tutto il martinetto con i seguenti parametri:

  • avvicinamento rapido: 120 mm/s;
  • spinta 10 mm/s;
  • ritorno rapido 120 mm/s;

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Esploso


Animazione del riduttore