Motore

Nella scelta del motore si è ritenuto opportuno utilizzarne uno dotato di inverter poiché le velocità richieste in caso di spinta e di avvicinamento sono molto diverse fra loro.

Un primo requisito da soddisfare è una potenza pari a circa 6 kW; in secondo luogo occorre avere una coppia in fase di spinta pari ad almeno 186,15 Nm e una velocità di rotazione massima superiore a 3600 giri/min. Quest’ultima velocità si ricava dal prodotto tra la velocità di rotazione della vite nel caso di avvicinamento e il rapporto di trasmissione:

Nella fase di spinta, la velocità risulta:

Nella scelta del motore occorre verificare anche quest’ultimo parametro e non la velocità in spinta in quanto la limitazione è sulla velocità massima; questa limitazione è dovuta al fatto che per ottenere una determinata velocità occorre alimentare il motore ad una determinata frequenza, ricavabile dalla formula:

dove con p si indica il numero di coppie polari, che nel motore considerato sono pari a due.

Il motore preso come riferimento è Sincrovert HQL132X prodotto dall’azienda OEMER S.p.A. o equivalente; questo motore soddisfa, con opportuni margini di sicurezza, i requisiti del problema. Si riportano di seguito i dati tecnici:

• motor type: HQL132X;
• tensione nominale U_n= 400 V;
• velocità di rotazione massima n_max = 6700 rpm;
• peso = 157 kg.