MOVIMENTAZIONE ASSIEME & ANALISI CINEMATICA PRELIMINARE

    Modulo di Catia: DMU Kinematics

MOVIMENTAZIONE ASSIEME

·        Giunti: sono l’equivalente  in cinematica dei vincoli di assemblaggio

                             cilindrico                   punto su curva

 cerniera                                      rigido                          curva su curva

·        Comandi: sono i comandi impartiti dall’utente sui giunti, ogni comando toglie 1 grado di libertà al meccanismo.

·        Simulazione: simula i meccanismi creati. Può essere fatta mediante leggi o  comandi

ANALISI CINEMATICA PRELIMINARE

·        Leggi Del Moto: sono il primo passo per fare l’analisi cinematica. Le formule sono legate al parametro KINTime (la variabile tempo in Catia)

·        Sensori: bisogna fornire il punto campionato e una parte di riferimento

·        Simulazione con sensori: attivo i sensori di interesse ed ottengo un’analisi cinematica preliminare.