Concept che differiscono per il tipo di azionamento

Alternativa 1:

1. •Traslazione asse x
   

2. •Rotazione asse x

Alternativa 2:

1. 1. 1. •Traslazione asse x
         

      1. 1. 1. •Rotazione asse evidenziato

Confronto

Problema

1. 1. Il motivo principale per cui si è deciso di scartare l’alternativa 2 è rappresentata dalla difficoltà di mantenere la guida evidenziata in giallo sempre in posizione verticale.
      

   2. Questo avrebbe comportato l’inserimento di una serie di soluzioni che avrebbero aumentato notevolmente la complessità dei componenti da realizzare.
      

LPDAC: Manipolatore 2 gdl.  Federico Ballo - Stefano Breda - Davide Cannata