Il progetto fornitoci non era quello definitivo; abbiamo pertanto pensato di modificarne alcune parti per ottimizzare gli spazi. Nel gomito vi era una forte asimmetria dovuta al posizionamento dell’encoder. Dopo un attento studio del progetto abbiamo pensato di spostare l’encoder con un risparmio di circa 10cm di larghezza del gomito ed un netto miglioramento dal punto di vista della simmetria e quindi della distribuzione degli sforzi.