motore e trasmissione

Il sistema è movimentato una cinghia vincolata al telaietto in plastica mediante un fermo a vite e due puleggie fisse allineate agli estremi della guida, il cui ingombro contenuto (diametro di 3 cm) permette di raggiungere tutte le postazioni di erogazione.

Il motore, di tipo passo-passo è alimentato in corrente continua (24V), garantisce una coppia sufficiente a movimentare il carrello rapidamente(lo spostamento tra due stazioni avviene in meno di 2 secondi) e un passo di 1.8 gradi che garantiscono una precisione di posizionamento superiore al decimo di millimetro.

Motore utilizzato : NEMA 211-11 MiniStep