Conclusioni

La realizzazione di questo sistema di sollevamento si è rivelata soddisfacente, rispettando senza problemi tutte le specifiche richieste.

La scelta di utilizzare due montanti invece di tre non influisce sulle prestazioni, e inoltre diminuisce i costi, anche se si è dovuto lavorare sull'ottimizzazione degli ingombri dei pistoni e dei loro supporti.

Infatti abbiamo notato che la pedana, durante la discesa al piano di carico-scarico, collideva con gli appoggi dei cilindri. Cambiando le loro dimensioni e la loro posizione siamo riusciti a risolvere il problema, prestando attenzione a mantenere l'allineamento verticale delle catene di sollevamento con il pistone.

Le analisi FEM inizialmente non soddisfavano i coefficienti di sicurezza richiesti ma, dopo alcune modifiche mirate, abbiamo ottenuto i risultati voluti.